自从二战威利斯 MB（Willys MB）侦察卡车被用于大规模部署并被称为“吉普车”以来，美国军方一直严重依赖吉普车作为通用多用途车和小团体士兵的大规模运输工具。

HMMWV

高机动多用途轮式车辆（HMMWV，俗称 Humvee）是由 AM General 在其 Mishawaka 工厂生产的轻型四轮驱动军用卡车和多功能车系列，它在很大程度上取代了美国陆军原来广泛及长期使用的 M151 Jeep、M561 Gama Goa 等 0.25 吨至 1.25 吨范围内的战术车辆。1979 年，美国陆军发布了新战术车辆的规范草案，这导致了悍马的发展，1983 年正式服役。现在，超过 50 个国家和军事组织使用这些车辆，甚至用于民用改版（HUMMER）。

HMMWV 由 AM General 生产，并于 1992 年首次上市民用皮卡和 SUV 品牌 HUMMER，2010 年停产。2020 年，GMC HUMMER EV SUV 以通用汽车 GMC 品牌中的一款车型亮相。

在美国，有 31 个州不允许私人拥有 Humvee 以及在公共道路上行驶。因此，如果说起，大概率是 Hummer H1 吧。

FMTV

根据 1983 年发布的美国陆军训练和作战司令部（TRADOC）对中型战术卡车（MTT）的要求文件，中型战术车辆系列（FMTV）正式启动。FMTV 是一系列车辆，源自奥地利的 Steyr 12M18 卡车，基于通用底盘，根据有效载荷和任务要求而有不同变体。

FMTV 最初由 Stewart & Stevenson（1996-2006）制造，然后由 Armor Holdings（2006-2007）制造，然后由现在的 BAE Systems Platforms & Services 制造，直到 2011 年。它目前由 Oshkosh Corporation 制造。

MTVR

1996 年，美国海军陆战队（USMC）启动中型战术车辆更换计划（MTVR）， 以升级和延长既有 5 吨卡车的使用寿命，第一批 MTVR 于 1999 年底交付。

MTVR 由 Oshkosh Defense 设计和制造。

FMTV 和 MTVR 是相当的，但海军陆战队不使用 FMTV，陆军不使用 MTVR。