电动绞盘的驱动装置是电机，电机是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装置。

为在微型电机内建立进行机电能量转换所必需的气隙磁场，可以有两种方法。

一种是在电机绕组内通电流产生，既需要有专门的绕组和相应的装置，又需要不断供给能量以维持电流流动，例如普通的直流电机和减速电机；另一种是由永磁体来产生磁场，既可简化电机结构，又可节约能量，这就是永磁直流电机。

永磁直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。永磁直流电机的发展同永磁材料的发展密切相关，从天然磁石（Fe3O4）到稀土永磁，磁性能有了很大提高，各种永磁直流电机的功率小至数毫瓦，大至几十千瓦，在军事、工农业生产和日常生活中得到广泛应用，产量急剧增加。

永磁直流电机制成后不需外界能量即可维持其磁场，但也造成从外部调节、控制其磁场极为困难。永磁发电机难以从外部调节其输出电压和功率因数，永磁直流电动机不能再用改变励磁的办法来调节其转速。这些使永磁直流电机的应用范围受到了限制。但是，随着MOSFET、IGBT等电力电子器件和控制技术的迅猛发展，大多数永磁直流电机在应用中，可以不必进行磁场控制而只进行电枢控制。设计时需要把稀土永磁材料、电力电子器件和微机控制三项新技术结合起来，使永磁直流电机在崭新的工况下运行。

方向中：稀土永磁直流电机正向大功率化（高转速、高转矩）、高功能化和微型化方向发展。

永磁直流电机的电池连接方式：永磁直流电机制成后不需外界能量即可维持其磁场，因此只需要将电池正负极直接接入电机两个电源端子就可以了。

功率比较大的永磁直流电动绞盘开始配上继电器控制总成（控制盒），在电池正负极通过控制盒后，仍旧是两条线直接连接电机的两个输入端子。

直流电机的物理模型图

在电机绕组内通电流产生磁场的过程叫励磁，除了永磁直流电机外，直流电机的励磁方式有他励和自励（串励、并励和复励），在电机技术上，它们指励磁绕组与电枢回路之间的不同连接方式。不同的励磁方式对电机的性能将产生较大的影响。

直流电机的结构

四种励磁方式接线：他励和自励（串励、并励和复励）

通过电机学技术分析，同样大的起动电流时，串励电动机能产生更大的起动转矩，常用于起动较为困难的场合；串励电动机转矩增大时转速在减少，功率增加缓慢，故转矩过载能力较强；串励电动机不允许空载起动和运行。

串励（激）直流电动绞盘控制器电源连结示意图

串励直流电机的电池连结方式：为了给电机的电磁结构提供励磁电流，需要对励磁绕组与电枢回路同时供电，因此，我们常用上面的连线示意图来指导下面的电池连接。

由控制总成导出的线端分别连结A、F1和F2，这三个端子通常在绞盘的后面。

接地线端子，通常在绞盘的底面，并需要同时与来自控制器的接线端子（特细黑线）连接。

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