丰田海拉克斯和丰田4500均经过深入改装，每辆车的改装费用都接近20万元，装备有全球卫星定位系统、海事卫星电话、前后差速锁、绞盘等设备，适合在泥泞路面、沙石路面、山路及沙漠行使。

丰田海拉克斯和丰田LC80， 又被称之为丰田4500，均经过了极度的改装。丰田海拉克斯的车尾被切掉了12英寸。改装后的车辆能够很容易的通过沙石路、小河流、泥泞地、山峰、沙漠，这是未经过改装的越野车不能胜任的。

两台车均使用了进口的PROCOM减震器以及进口的钢板等升高套件，在加上比原车轮胎直径大很多的沙漠轮胎，从而使两台车举升了15公分，加大了车辆的接近角和离去角 极大地增强了车辆在恶劣路况行驶时候的通过性。

两部车装有ARB的前后防撞架和9000磅的WARN绞盘，以及ARB的前后差速锁，绞盘可以把车拉上近70度的斜坡。提高了车辆本身的自救能力和通过性。同时在地盘上装有防撞及前轴铝合金保护板，起到保护方向机杆结构、前差速器和发动机油底壳的作用。

两台车都改装了涉水装置，安装了Safara 的涉水器，基本上可以通过1.5米深的水，同时如果在上面加装蘑菇头，在比赛时，能够最大限度的减少灰尘进入空气滤芯的几率。

丰田海拉克斯还加装有防滚架和赛车专用的桶型座椅和三点式安全带，使得车手和领航员的安全得到充分的保护。两台车均带有专门的防沙板，以供沙漠中陷车时使用。