一、清障车按结构型式一般分为托吊分离型、托吊联体型、平板型、普通型四大系列。其中托吊分离型包含吊臂旋转和不旋转两种型式。

关于清障车的代码，我们在《畅通》报第四期第三版已作详细介绍，请查阅。

二、人们常说的3吨、5吨、8吨、20吨等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。

三、清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。

清障车的托牵能力要符合以下两点条件。

（1） 托臂托举重量不大于该清障车的额定托举质量，且随着托臂伸长，其托举重量逐步减少。
（2）额定托牵质量不得超过其最大总质量。即被托牵的车辆总质量不得超过清障车的最大总质量。比如5140TQZ清障车，在托牵时，被托牵的车辆总质量首先不得超过14吨，且还要看托臂托举点的重量是否在额定托举质量范围内。

清障车的拖牵能力与清障车的最大总质量及发动机功率有关。GB7258《机动车运行安全技术条件》中3.6条规定, 机动车的比功率应不小于4.8kW/t，清障车拖牵能力要符合此规定。比如说一台5140TQZ清障车，其最大总质量G=14000kg, 发动机功率为132 kW，那么清障车的拖牵质量G要符合：G+G≤132/4.8X1000, 即G*≤13500 kg。

从以上结果看出，由于底盘设计时考虑到承载与发动机的匹配性，改装后的清障车拖牵与托牵能力基本一样。为了安全，应按此规定使用。

四、车的操作使用方法、注意事项等，生产厂家在使用说明书中都有详细介绍，下面简单谈谈：

1、到达现场前，先了解作业对象的情况，以便选择适当的清障车车型进行作业；
2、清障车在行车状况下一定要分离取力器；
3、清障车清障之前，一要看清控制动作的指示标牌及动作的方向，二要注意开始操纵时动作要稍缓。
4、使用吊臂和绞盘进行起吊及牵拉作业时，不可分离绞盘离合器，钢丝绳在绞盘卷筒上至少要保留5圈，作业时尽量使用绞盘钢丝绳牵拉，不要随意进行吊臂伸缩和变幅，使用吊臂时不要超载，以免损坏吊臂和发生安全事故。
5、使用托臂时，一要选择好托举部位，二要考虑托举臂尽量缩短，但行车时不要发生干涉，托举车辆后一定要注意用链条、绑带对车辆作辅助的连接固定，以免在行车过程中因制动、颠簸等原因造成被托车与清障车脱离，从而损坏被托车辆或发生安全事故。
6、吊臂、支腿、托臂等活动部件在其作业范围内一定要注意安全。
7、如工作时间较长时，要注意液压油的温度不得超过60°C，尤其是在气温较高的环境下连续作业时，更要注意检查，防止油温过高。（一般以手触及正在操纵的多路阀的相应油管，如感觉烫手而不能在油管上停留时，应认为油温已经过高）。
8、清障车在托车行驶时，由于受路况、制动、转向等因素的影响，一定要注意行驶速度不能太快，高等级公路不要超过50Km/h,山路、不平坦公路不要超过30Km/h,以免损坏车辆或发生安全事故。
9、尽量避免超载或偏载使用。
10、要定期对清障车进行保养与检查，以确保清障车的正常使用及延长清障车的使用寿命。