(1)串激直流电机的电感和电阻都比永磁直流电机大；因此串激直流电机的第一阶段的起动过渡过程的滞后时间较大，损耗相应较大；

(2)永磁直流电机的磁通ΦN几乎等于常数，而串激直流电机的磁通Φ是随电流Ia的变化而逐渐增大；因此在合闸初瞬，永磁直流电机的电磁转矩比串激直流电机大；

(3)在相同的电压作用下，永磁直流电机的制动电流大于串激直流电动机；在制动状态时，永磁直流电机的磁通ΦN是常数，而串激直流电机的磁通Φ是随制动电流增大的；因此起动瞬间处于制动状态n=0，导致永磁直流电机制动转矩大于串激直流电机；

(4)起动过程中，串激直流电机的转矩还没有达到最大值(即电枢电流还没有达到最大值)，就迅速衰减。而永磁直流电机无磁通随起动电流衰减之虑，因而达到最大电磁转矩较快；

(5)最大电磁转矩是标志汽车起动电机的输出功率；因此在相同体积的电动机中，永磁直流电机的输出功率大于串激直流电机。